В древните египетски и вавилонски математически документи се срещат следните четири вида четириъгълници: квадрати, правоъгълници, рамнобедрени и правоъгълни трапеци.
Терминът успоредник има гръцки произход и е бил въведен от Евклид. Понятието успоредник и някои негови своъства са били известни още на питагорейците.
Терминът „диагонал“ произлиза от съчетанието на две гръцки думи „диа“ (през) и „гониус“ (ъгъл) т.е. права минаваща през върховете на ъглите.
Думата „ромб“ също има гръцки произход и е означавала в древността въртящо се тяло, вретено. Отначало ромбът е бил свързван със сечението на намотано вретено.
Терминът „квадрат“ произлиза от латинската дума quadratum и е превод на гръцката дума „тетрагон“—четириъгълник.